Portafólio
"Teoría de mecanismos"
Esta asignatura tenía como objetivo enseñarnos como utilizar, casi completamente las distintas relaciones de posición, los diferentes joins y muchas otras aplicaciones del programa Solidworks 2007.
En este caso utilizamos el programa Solidworks 2007 ya que en él se pueden insertar de manera personal los distintos joins a las diferentes piezas, debido a que en las siguientes versiones de este programa te las calcula el mismo.
También utilizaremos el programa Mathemática con el fin de poder calcular los diferentes movimientos, posiciones y ángulos de las diferentes actividades que le ofrecíamos a cada pieza con el apartado Motion del Solidworks 2007.
El programa Mathematica tras realizar el proceso de Solidworks generamos el documento CDF, donde introduciendo los datos anteriormente hallados, así obtenemos la comparación de las curvas y el análisis de ellas.
La tercera imagen consiste en la creación del Modelo Cinemático (mcv) auto-alineado en Cosmos y simulación respecto del chasis. Así una vez están puesto los joins, algunos con sus respectivas velocidades, se crea una plancha y se sitúa debajo del tractor.
Una vez le damos a que flote todo el conjunto y, al estar la base fija, la gravedad hace que se reproduzca obteniendo el movimiento anteriormente creado en el tractor.
En la primera imagen se comprueba que los joins elegidos y puestos manualmente son los correctos haciendo correr al tractor por una losa creada anteriormente.
En la segunda imagen se pretende comprobar la trayectoria completa
del punto trazador definido en el cuerpo que no tiene contacto con la base, considerando como impulsores los otros dos cuerpos y cada una de sus formas de montaje.
La simulación hay que realizarla entre las
posiciones extremas del impulsor elegido,
dibujando la curva generada por el punto trazador.
Y para finalizar en la última imagen tras crear todas las piezas y documentos del modelo elaborado con Solidworks 2007, Realizamos una simulación en un Solidworks mas reciente, como el 2014, con la finalidad de poder crear
un documento eDrawings que contenga la simulación realizada.
Hacemos flotar todo el cuerpo de la grúa y creamos un “suelo” fijo así cuando reproducimos la grúa se mueve como previamente hemos introducido.